傳感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，傳感器具有微型化、數字化、智能化、多功能化、系統化、網絡化等特點。它是實現自動檢測和自動控制的主要環節。

按照傳感器的基本感知功能，傳感器分類可分為：熱敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、聲敏元件、放射線敏感元件、色敏元件和味敏元件等共計十類。

按照輸出類型傳感器可以分為PNP和NPN式（也有叫源型傳感器和漏型傳感器）。

1.PNP(源型)傳感器

PNP型傳感器的原理如上圖所示，集電極和發射極為P結，基極為N結。為了保證三極管能正常導通，集電極必須接負極，基級必須接負極，發射極必須接正極（發射結正偏，集電結反偏）。集電結上會有一個負載，一般為下拉電阻，在負載的上端口是OUT信號輸出線。所以整個傳感器需要接三根線。 集電極接負極 發射極接正極 OUT信號線接到PLC輸入端口中。當傳感器導通時，集電極和發射極也會導通，此時OUT信號線與發射極，也就是電源的正極連在一起，所以對于PNP型傳感器，當傳感器導通時，信號輸出的是高電平。根據PLC輸入端口的接法，PLC輸入模塊的公共端必須接負極才能保證傳感器正確運行。

PNP型和PLC接線：PNP型傳感器，信號線與正極連載一起，信號線輸出為高電平，此時要求PLC公共端接負極，才能保證形成回路。PNP型傳感器在PLC選型時，三菱的要選擇支持源型的PLC或者同時支持源型漏型的PLC；西門子的PLC要選擇支持漏型的PLC或者同時支持源型漏型的PLC。

2.NPN（漏型）傳感器

NPN型傳感器的原理如上圖所示，集電極和發射極為N結，基極為P結。為了保證三極管能正常導通，集電極必須接正極，基級必須接正極，發射極必須接負極（發射結正偏，集電結反偏）。集電結上有一個負載，一般為上拉電阻，在負載的下端口是OUT信號輸出線。所以整個傳感器需要接三根線。 集電極接正極 發射極接負極 OUT信號線接到PLC輸入端口中。當傳感器導通時，集電極和發射極也會導通，此時OUT信號線與發射極，也就是電源的負極連在一起，所以對于NPN型傳感器，當傳感器導通時，信號輸出的是負電平。根據PLC輸入端口的接法，PLC輸入模塊的公共端必須接正極才能保證傳感器正確運行。

NPN型和PLC接線：NPN型傳感器，信號線和負極連在一起，信號輸出為低電平，此時要求PLC的公共端接正極，才能保證形成回路。NPN型傳感器在PLC選型時，三菱的要選擇支持漏型的PLC或者同時支持源型漏型的PLC；西門子的PLC要選擇支持源型的PLC或者同時支持源型漏型的PLC。